原题目：呆滞摆设行业专题呈文：人形机械人发达预期向好，减速器需求希望擢升（附下载

　　今禀赋享的是【呆滞摆设行业专题呈文：人形机械人发达预期向好，减速器需求希望擢升】 呈文出品方：渤海证券

　　行星减速器:墟市紧要齐集正在亚太地域，国内企业加快追逐行星减速器墟市紧要齐集正在亚太地域，2022 年功绩 50%以上墟市份额。遵照 QY Research 的预测，到 2029 年环球行星减速器发卖范畴达 22.31 亿美元，个中，中国墟市 11.49 亿美元。紧密行星减速器竞赛方式较为散开，环球龙头为日本新宝，2022年吞噬环球墟市份额的 12.9%。国内墟市上，科峰智能、纽氏达特机械设备、精锐科技、利茗四家企业进入中国墟市份额前五位

　　谐波减速器:哈默纳科一家独大，国内竞赛方式相对散开中国为谐波减速器紧要墟市，2020 年中国墟市范畴为 19.3 亿元，占比环球墟市超 60%机械设备。环球谐波减造器墟市齐集天博电竞，哈默纳科一家独大天博电竞，2021 年吞噬环球墟市份额 80%以上天博电竞，国内墟市竞赛方式相对散开，哈默纳科和绿的谐波分袂占比 35.50%和 24.70%

　　RV 减速器:减速机闭更为杂乱，日企吞噬当先名望RV 减速器采用两级减速机闭，具备传动界限大、传动功效高的益处。遵照华经家当查究院的数据，2021 年中国 RV减造器墟市范畴为 42.95亿元，同比拉长50.70%。估计到 2027 年，环球 RV 减速器墟市范畴希望抵达 15.35亿美元天博电竞机械设备。墟市方式上，RV 减速器墟市由日企吞噬当先地住，纳博特斯克环球墟市份额占比超6成，中国墟市份额占比超 5成

　　下游需求向好天博电竞，希望充塞受益于人形机械人发达减速器为工业机械人本钱占比最高的被心零部件，本钱占比达 32%。咱们估计2023年工业机械人用谐波减速器墟市范畴约 26.69 亿元，到2026 年希望擢升至32.31 亿元:2023 年工业机械人用 RV减速器墟市范畴约 88.95亿元，到 2026 年希望擢升至 107.70 亿元。人形机械人方面，咱们估计特斯拉人形机械人量产后，其谐波减速器年需求希望正在 25.2 亿元到 126 亿元之间。刻板摆设行业专题陈述：人形机械人成长预期向好减速器需求希望天博电竞擢升（附下载