电动机（下称，电机）是将电能转化为呆板能的电磁装配。本篇告诉中心商讨技巧壁垒更高、产物价钱量以及利润程度相对更高的工业掌管级电机，囊括伺服电机（2021年国内约250亿元市集）以及步进电机（2021年环球约200亿元市集、国内约50亿元市集），统称为工业掌管级电机。

　　观海表，改进型电机企业如瑞士Maxon集团依赖超高的技巧、客户壁垒具有产物高利润率的上风；日本电产则通过并购告竣起色早期的品类扩充，起色中期正在对象市集巩固产物势力、擢升市集份额机械设备，正在利润率程度较低的状况下仍保障净利润的安闲拉长。看国内，电机厂商正在技巧贮备，产物本能、客户资源上均和海表电机厂商存正在差异，厂商对高端界限用电机的研发主动性也不充满，目前重要正在工业自愿化中低端(产物单价低于2000元)市集角逐，产销量更高、具备总本钱上风的企业也许支撑较高的利润率程度。另表，局限内资电机厂商已开端表示出注意改进的起色思想、提前组织除工业自愿化以表的蓝海市集以得到先发上风的起色宗旨，中永恒看利润程度、事迹界限希望抬升。

　　通用自愿化红天涯逐限度电机企业毛利率程度，消费级呆板人工伺服电机市集注入新动能。特斯拉呆板人目前已知的28个合节应用无框电机，咱们判定特斯拉呆板人手指合节能够应用10个空心杯电机。按照咱们测算，2023-2027年特斯拉呆板人带来伺服电机需求界限复合增速希望抵达315%天博电竞，2027年增量市集空间或抵达893亿元。咱们以为2025年后，电机需求量拉长到2000万台驾御时，国内电机厂商或将受益于界限效应的进一步擢升而进步节余程度。

　　2022年1-9月，工业自愿化用伺服体系国产化率约40%。目前国内伺服电机玩家重要荟萃正在通用自愿化中低端市集，中高端运用界限（产物单价高于2000元）的伺服体系国产化率或低于10%，国产取代空间广宽。策略大肆声援自帮可控配景下，国产伺服体系正在通用自愿化中高端市集的排泄率希望加快擢升天博电竞。受益标的：具备较强电机定造才智、具有海表出卖渠道与客户资源的鸣志电器、组织力矩电机的步科股份、国内通用互换伺服龙头汇川技巧、通用互换伺服体系龙二禾川科技、伺服体系生意高拉长的国内幼型PLC龙头信捷电气、兆威机电。其他受益标的：江苏雷利、江南奕帆、雷赛智能。

　　危机提示：消费级呆板人量产进度不足预期，国内电机企业研发程度擢升、新品落地、市集扩猛进度不足预期，原原料价值上涨天博电竞、环球供应链震撼。板滞建设行业深度陈诉：工控电机：国产代天博电竞替加快消费级呆板人希望带来百亿级增量